自動碼垛機是機、電一體化高新技術產品，中、低位碼垛機可以滿足中低產量的生產需要。可按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產品的碼垛。最優(yōu)化的設計使得垛形緊密、整齊，運行時有哪些需要注意的呢：
1、X、Y、Z三條軸如果極限位與原點一起感應屆時，是不能主動歸零2、開機之前先把碼垛機的位置歸零，才能開主動。
3、修改任何一條軸的方向參數(shù)時，都要斷電重啟。
4、如果主動尋參不能完成時，先手動把碼垛機Z軸合到原點，再把Y軸降下來，然后再主動尋位。
5、遇到伺服警報，主動尋參數(shù)或手動不能動時，可關電重啟再測驗。
6、退模是以吸標的位置為安全位置，只需碼垛機退到吸標今后的位置都可以進退模；(調試時需要注意）。
