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關(guān)鍵詞:封箱機 打包機 纏繞機
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碼垛機輸送線減速電機400W

作者:jiajun 來源: 日期:2016/12/17 9:14:08 人氣:185 加入收藏 評論:0 標(biāo)簽:碼垛機 纏繞機 后道包裝流水線 開箱機

  嘉俊以下機器人碼垛機所有型號均可額外增加荷重。上臂額外荷重50kg(ID型除外),第一軸框架額外荷重250kg。軸數(shù)為6,防護等級是整機IP67,安裝方式為落地式。其性能:重復(fù)定位精度0.07mm,重復(fù)路徑精度0.7mm。后道包裝流水線與其生產(chǎn)的纏繞機、開箱機、封箱機一樣,均采用高品質(zhì)配件。


  一.機器人主體

  1.規(guī)格

  機器人型號 工作范圍 荷重能力 重心 手腕扭矩

  6640-180 2.55m 180kg 300mm 961Nm

  6640-235 2.55m 235kg 300mm 1324Nm

  6640-205 2.75m 205kg 300mm 1264Nm

  6640-185 2.8m 185kg 300mm 1264Nm

  6640-130 3.2m 130kg 300mm 1037Nm

  6640ID-200 2.55m 200kg 300mm 1262Nm

  6640ID-170 2.75m 170kg 300mm 1190Nm


  2.物理特性

  機器人底座尺寸:1107×720mm

  重量:1310-1405kg


  3.機械單元的環(huán)境溫度

  運行中:+5℃(41℉)至+50℃(122℉)

  短期運輸及倉儲:-25℃(13℉)至+55℃(131℉)

  (長24小時)高+70℃(158℉)

  相對濕度:高95%

  噪音水平:較高71dB(A)

  運輸及倉儲中:-25℃(13℉)至+55℃(131℉)

  短時間耐溫(較長24小時):較高+70℃(158℉)

  相對濕度:較高95%

  噪音水平:較高73dB(A)

  安全:帶監(jiān)控、緊急停和安全功能的雙回路,3位啟動裝置

  輻射:EMC/EMI屏蔽



  二.夾具抓手

  采用vmeca韓國進口集成式真空吸具系統(tǒng)


  三.碼垛輸出線

  前段采用滾筒輸送線,滾筒采用直徑60mm304SUS滾筒,高度100mm,長度2800mm。框架采用T3冷板折彎制作。驅(qū)動采用750W城邦減速電機;后段采用鏈條輸送線,長度為1200mm,采用雙排輸送鏈條,高度100mm,驅(qū)動采用400W城邦減速電機。


  官網(wǎng):http://www.hmo.org.cn

  后道包裝流水線:http://www.hmo.org.cn/hdbzlsx/

  開箱機:http://www.hmo.org.cn/kxj/

  纏繞機:http://www.hmo.org.cn/clj/


 
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