機械手碼垛機是將已經裝好的產品，按一定排列碼放在托盤上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。實現智能化操作管理，簡便、易掌握。可大大地減少勞動人員和降低勞動強度。

　　形    式：低位碼垛式

　　生產能力：5箱/分鐘

　　排列方式：4*4*4層

　　設備構成：

　　?  產品輸入、排序裝置

　　?  升降、碼垛裝置

　　?  由人工放置棧板

　　?  實垛由叉車輸出

　　客戶生產品種：

　　?  產品尺寸：根據客戶要求定制

　　?  棧板尺寸：根據碼垛方式定

　　工藝過程：

　　⑴紙箱根據設定的排列方式由頂板鏈輸送到夾具指定的位置，以達到整理、排序的作用，輸送帶上定位氣缸按預定程序分列，便于夾具抓取。

　　⑵自動碼垛裝置

　　當成品按一定的排序形成一組（列）后，升降機載著抓取夾具移動到桶裝水上部，升降機下降，吸附后并平穩地上升后，水平移動到棧板上后下降放在棧板上（棧板外側一排），以形成自動碼垛，碼垛裝置是依靠電機和鏈條來完成其升、降和前進（后退）的。

　　⑶棧板部分

　　①棧板由人工放置到指定位置上，便于碼垛。

　　②棧板輸出裝置

　　碼垛好的棧板由叉車搬運輸出。

　　特點：

　　?  采用PLC可編程序對成品的排序堆垛層數，編入程序進行控制。

　　?  設有安全防護網，可對人員進行保護。

　　?  中央控制柜集裝電器元件，面板上安裝啟動，停止，急停，復位等按鈕，方便人工操作。

　　?  堆垛穩定、高效，可大大節省人力。

　　?  噪音小符合中國國際標準噪音為75分貝以下。

　　技術參數：

　　?  設備碼垛能力：5箱/分鐘

　　?  碼垛高度: 4層

　　?  電源：380V、50/60HZ約4KW

　　?  氣源壓力：6Kg/cm2,約400L/min

　　?  機械尺寸：L2550*W1950*H3200mm（以實際尺寸為準）

　　?  PLC：三菱（日本）

　　?  光電控制：歐姆龍(日本）

　　?  變頻器：三菱（日本）

　　?  氣動元件：亞德客（臺灣）

　　?  設備重量：大約2000kg

　　官網：http://www.hmo.org.cn

　　纏繞機：http://www.hmo.org.cn/clj/

　　碼垛機：http://www.hmo.org.cn/mdj/