后道包裝流水線整套系統(tǒng)包括了開箱機(jī)、纏繞機(jī)、封箱機(jī)、碼垛機(jī)等等機(jī)器。下面來具體研究蘇州嘉俊奧特威后道包裝流水線的各個自動線細(xì)節(jié)。

　　自動線細(xì)節(jié)-排料工位

　　箱體來料，通過掃碼識別箱體是否輸送錯誤，若箱體來料錯誤，自動剔除裝置將箱子剔除至無動力滾筒輸送機(jī)上，將錯誤箱體排出，放置到滾筒的暫存區(qū)，等待人工處理，將箱體取走，放置到正確線體上。

　　自動線細(xì)節(jié)-銜接線

　　當(dāng)箱體輸送到定位擋板前方時，感應(yīng)光電輸出信號，推料氣缸工作將箱子推到緩沖流線上進(jìn)行下一步運輸。

　　自動線細(xì)節(jié)-升降輸送機(jī)

　　通過觸摸屏選擇程序，每種規(guī)格自行切換，根據(jù)箱體的大小，換型時自動進(jìn)行定位整形，等待機(jī)器人取料。

　　自動線細(xì)節(jié)-托盤整形托盤

　　工作人員將整垛托盤放置到暫存區(qū)，通過輸送線將托盤輸送到托盤整形區(qū)，整形完成，輸送到拆盤區(qū)進(jìn)行拆盤，拆盤將一一被拆開。

　　自動線細(xì)節(jié)-托盤輸送平移

　　本系統(tǒng)是一個托盤庫供應(yīng)兩個托盤位，托盤庫內(nèi)的托盤將被一一拆出輸送，通過電器控制有序的分配到兩個托盤位進(jìn)行碼垛。

　　自動線細(xì)節(jié)-產(chǎn)品定位碼放

　　1. 碼垛輸送線為三段分體式輸送，碼垛工位與后方的輸送線體用不同的電機(jī)驅(qū)動，三段線體可各自運動，互不干涉。

　　2. 空托盤通過頂移栽輸送到碼垛工位，阻擋定位氣缸上升，對托盤進(jìn)行定位，傳感器感應(yīng)到托盤到位后，機(jī)器人開始碼垛。

　　3. 碼垛完成阻擋氣缸下降，使?jié)M料托盤放行。

　　纏繞機(jī)：http://www.hmo.org.cn/clj/

　　開箱機(jī)：http://www.hmo.org.cn/kxj/

　　封箱機(jī)：http://www.hmo.org.cn/fxj/

　　碼垛機(jī)：http://www.hmo.org.cn/mdj/